起立訓練は下肢や体幹の筋力回復、起立性低血圧や拘縮の予防等が期待でき、脳血管疾患や運動器疾患などを原因とする下肢麻痺者に対して広く実施されている。しかし、起立訓練では介助者の身体的負荷が高い徒手的介助であり、患者1名に対し2，3名体制で実施しなければならない場合も多い。患者の体力の限界により必要十分に起立訓練の反復回数が実施できないといった課題や、人手不足により訓練したくてもできないといった課題が発生している。このような課題に対し、人の脚に沿って体を支える構造（骨格構造）に圧縮バネを組み合わせ、随意的な立ち上がり動作支援を可能とする機器により、介助者1名で安全、効率的な起立訓練を可能とします